将 ProcessInstanceController 重构，添加 Swagger 注解和详细方法说明
移除不用的 HistoryDTO 类，简化 TaskController 接口参数

⚡️ perf(build): 升级 JDK 到 21 并更新依赖版本
移除 http4k 相关依赖，添加 knife4j 接口文档支持
更新 mybatis-plus 到支持 Spring Boot 3 的版本

📝 docs: 更新 README 并添加 Camunda OpenAPI 参考
移动 README.md 到项目根目录
添加 Camunda 7.23 的 OpenAPI 规范链接

⚙️  chore(config): 优化应用配置
关闭 Camunda 自动部署功能
添加 springdoc 和 knife4j 相关配置

破坏性更改：移除了 HistoryDTO 类和部分 Controller，依赖了 JDK 21 需要更新运行环境